Robot yumi

Tipos de robots Yumi

Los robots Yumi tienen varias variantes diseñadas para diferentes necesidades de automatización industrial. A continuación, se presentan algunas de ellas.

• Robot Yumi: Este robot de doble brazo está diseñado para la fabricación inteligente en diversas industrias, como la electrónica y la automotriz. El robot Yumi puede trabajar de forma colaborativa con personas, gracias a sus brazos flexibles y manos hábiles, lo que le permite realizar tareas que normalmente requieren inteligencia y manipulación humanas. Además, el robot está equipado con algoritmos avanzados y sistemas de visión artificial que le permiten adaptarse a entornos de trabajo cambiantes y optimizar la eficiencia de la producción.
• Robot Yumi 2: Al igual que el primer robot Yumi, el Robot Yumi 2 presenta dos brazos que pueden realizar tareas complejas de ensamblaje con gran precisión y exactitud. Estos robots son capaces de trabajar lado a lado con operadores humanos en líneas de montaje u otros entornos de fabricación. Se pueden integrar fácilmente en los sistemas existentes, lo que los convierte en una solución rentable para las empresas que buscan mejorar la productividad y la eficiencia.
• Yumi 3: Este es un robot colaborativo con tres grados de libertad. Yumi 3 está diseñado para ayudar a los humanos de forma segura e intuitiva en diversas aplicaciones, desde la fabricación hasta la asistencia sanitaria y el comercio minorista. Equipado con sensores avanzados y capacidades de inteligencia artificial, Yumi 3 puede interactuar y colaborar con trabajadores humanos, mejorando la productividad y la eficiencia.
• Yumi 4: Este robot tiene cuatro grados de libertad. Al igual que Yumi 3, puede trabajar en diferentes espacios donde se necesita automatización. Es particularmente útil en espacios oscuros donde las tareas requieren llegar y rotar, a veces con múltiples ejes.
• Yumi 7: Este es un brazo robótico con siete grados de libertad, imitando el brazo humano. Yumi 7 se utiliza principalmente para el ensamblaje complejo de productos. Los siete grados de libertad del robot le permiten realizar intrincadas tareas de ensamblaje con alta precisión y flexibilidad. Su diseño versátil permite una integración perfecta en las líneas de producción existentes, lo que aumenta la eficiencia y la productividad.

Especificaciones y mantenimiento de los robots Yumi

Especificaciones

• Rango de trabajo: El rango de trabajo de Yumi puede llegar a 3.500 mm, lo que le permite obtener mayores distancias en sus tareas.
• Capacidad de carga: Yumi puede manejar diferentes pesos de carga, dependiendo del modelo. El modelo estándar puede transportar hasta 0,5 kg, mientras que la versión extendida puede transportar hasta 1 kg.
• Grados de libertad: Yumi tiene 7 grados de libertad; cada brazo tiene 7 grados de libertad; cada brazo tiene 6, más 1 de la base, lo que le permite realizar movimientos similares a los de un humano.
• Par de articulación: El par de las articulaciones de un robot es fundamental, ya que determina la fuerza con la que sus partes pueden moverse. Este factor influye en la capacidad de manejo y en la capacidad de realizar tareas específicas.
• Clasificación IP: Algunos modelos de robots Yumi tienen una clasificación IP de 54, lo que los protege del polvo y las proyecciones de agua, garantizando así su rendimiento en diversos entornos.
• Temperatura de funcionamiento: El rango de temperatura de funcionamiento de un robot indica las condiciones ambientales óptimas para su correcto funcionamiento. Esta especificación es crucial para garantizar que el robot pueda trabajar en diferentes aplicaciones y entornos.
• Sistema de visión: El sistema de visión de Yumi le permite percibir el entorno que le rodea, reconocer objetos y localizarlos con precisión. Esta capacidad es esencial para tareas como el montaje y el control de calidad.

Mantenimiento

• Inspección diaria: Realice una inspección visual del robot para detectar posibles daños, piezas sueltas o desgaste. Compruebe si hay obstáculos o peligros en el área donde trabaja el robot.
• Limpieza: Los robots Yumi deben limpiar el polvo, los residuos y los contaminantes. Utilice un paño suave y seco para limpiar suavemente las superficies. No utilice productos de limpieza que puedan dañar el acabado del robot.
  Limpie periódicamente los sensores y las cámaras para garantizar un funcionamiento adecuado.
• Actualizaciones de software: Compruebe si hay actualizaciones de software para garantizar que el robot tenga las últimas características y mejoras.
• Lubricación periódica: La lubricación de las articulaciones y las piezas móviles es fundamental para mantener el buen funcionamiento de Yumi. Utilice el lubricante recomendado por el fabricante.
• Calibraciones: Ocasionalmente, el robot puede requerir calibraciones para ajustar con precisión su posición, articulaciones y sensores.
• Mantenimiento general: La tarea principal del mantenimiento de Yumi es tomar medidas preventivas. Siga los manuales y programas de mantenimiento específicos para cada modelo.

Aplicaciones de los robots Yumi

Desde que se presentó el robot Yumi, sus aplicaciones han crecido exponencialmente. En los últimos años, este pequeño brazo robótico se ha utilizado en múltiples industrias para ayudar con diferentes tipos de tareas de ensamblaje.

• En la industria automotriz, los robots Yumi están sustituyendo a los trabajadores de ensamblaje humanos para ayudar con el ensamblaje de piezas de automóviles. Se están utilizando en plantas de fabricación de neumáticos para ayudar con el ensamblaje de neumáticos. En electrónica, están ayudando con el ensamblaje de teléfonos inteligentes, tabletas, computadoras y otros dispositivos electrónicos. Los pequeños brazos robóticos también se han utilizado para ayudar con el ensamblaje de equipos médicos.
• En la industria alimentaria y de bebidas, los robots Yumi ayudan con el ensamblaje de paquetes de alimentos y los procesos de embotellado. También se utilizan para inspeccionar y controlar la calidad de los artículos producidos. En los laboratorios, los robots Yumi ayudan con el pipeteo, la preparación de muestras y otras tareas que requieren un alto nivel de precisión.
• En almacenes y logística, los robots Yumi se están utilizando para empaquetar artículos en cajas, cajas y paletas. También ayudan con el cumplimiento de pedidos y los artículos alimenticios se utilizan en la inspección y el control de calidad de los artículos producidos.
• Los robots Yumi también se están utilizando para ayudar con tareas delicadas en la fabricación de precisión, como el grabado, la soldadura y el ensamblaje de joyas. En muchas tiendas minoristas, se utilizan para la gestión de inventario, el almacenamiento de estantes y el servicio al cliente. En la construcción, ayudan con la prefabricación y el ensamblaje modular, junto con otras tareas relacionadas con la construcción.

Con el tiempo, las áreas donde se están utilizando los robots Yumi están aumentando. Su versatilidad y precisión los convierten en una opción deseable para las empresas que buscan optimizar sus procesos de ensamblaje.

Cómo elegir un robot Yumi

• Determinar las necesidades del negocio:

  Antes de entrar en los detalles específicos del robot Yumi, es fundamental definir el propósito para el que se va a emplear. Esto incluye analizar el tipo de actividad, el grado de complejidad, el número de robots necesarios y las condiciones ambientales en las que operarán. La definición de las necesidades del negocio ayudará a seleccionar un robot con características y capacidades que cumplan con los requisitos específicos.

• Características operativas:

  Es fundamental tener en cuenta las características operativas del robot Yumi, como su capacidad de carga, alcance, flexibilidad, velocidad y precisión. Estas características deben coincidir con los requisitos específicos de la tarea que realizará el robot. Por ejemplo, si el trabajo requiere manipular piezas pesadas, se debe elegir un robot con una mayor capacidad de carga.

• Facilidad de uso y programación:

  Un aspecto clave de la selección de un robot Yumi es su facilidad de uso y programación. Es importante evaluar qué tan fácil de usar es la interfaz del robot y si tiene herramientas de programación intuitivas. Además, es aconsejable considerar la capacitación y el soporte técnico del fabricante para garantizar una implementación y operación correctas del robot.

• Escalabilidad e integración:

  Otro aspecto importante a considerar es la capacidad del robot para escalar e integrarse con los sistemas existentes. Si se anticipa que se agregarán más robots en el futuro o que el robot tendrá que trabajar en conjunto con otras máquinas y sistemas, es fundamental elegir un robot que permita una integración y escalabilidad fluidas.

• Evaluación de proveedores:

  Finalmente, es fundamental evaluar a los proveedores de robots Yumi y su reputación en el mercado. Revisar la experiencia del proveedor, las referencias de los clientes y la calidad del servicio postventa que se ofrece proporcionará una mayor seguridad al seleccionar el robot adecuado para las necesidades del negocio.

P & R

P1: ¿Qué tareas puede realizar un robot Yumi?

A1: Los dos robots Yumi pueden realizar diversas tareas, entre ellas operaciones de ensamblaje, recoger y colocar objetos, empacar productos, control de calidad, clasificación y colaborar con trabajadores humanos.

P2: ¿Cómo aumenta la productividad un robot Yumi?

A2: Un robot Yumi trabaja incansablemente, aumentando las tasas de producción. Los robots están programados para trabajar durante más tiempo sin necesidad de descansos o tiempos de inactividad. Mantienen una producción constante. Su alta velocidad de operación y eficiencia reducen los tiempos de ciclo, aumentando el número de unidades producidas dentro de un período de tiempo.

P3: ¿Pueden los robots Yumi trabajar de forma segura junto a los humanos?

A3: Los dos robots están diseñados para trabajar de forma segura junto a los trabajadores humanos. Tienen una variedad de sensores incorporados en sus sistemas que les permiten detectar si hay una persona en sus proximidades. Pueden ajustar su velocidad y movimientos para evitar colisionar con la persona. Tenga en cuenta que, si bien los robots Yumi pueden trabajar alrededor de los humanos, no deben considerarse como un sustituto de la supervisión humana. Los robots no pueden reemplazar a los humanos en todas las situaciones.

P4: ¿Cómo se programan los robots Yumi?

A4: La programación de un robot Yumi se puede realizar de tres maneras. Se le puede enseñar directamente mostrándole qué hacer, utilizando software gráfico para arrastrar y soltar imágenes de las tareas, o cargando programas desde una computadora que le hacen realizar trabajos específicos.

P5: ¿Pueden los robots Yumi adaptarse a diferentes tareas en una línea de producción?

A5: Los robots Yumi son muy flexibles. Esto significa que pueden cambiar la forma en que funcionan para realizar muchas tareas diferentes. Reprogramándolos, pueden ajustarse rápida y fácilmente a nuevas tareas. Esto es importante en lugares de fabricación donde es posible que las cosas deban fabricarse en cantidades más pequeñas pero con una mayor variedad.