Controlador de vuelo real

Tipos de Controladores de Vuelo Reales

Un controlador de vuelo real (RF) es una herramienta de simulación que imita las condiciones de vuelo de una aeronave real. Controla cómo se puede maniobrar el avión/dron. Colectivamente, los controladores de vuelo se denominan unidad de medición inercial (IMU). Dependiendo del tipo y el fabricante, diferentes componentes componen los controladores de vuelo.

Los controladores de vuelo reales vienen en diferentes tipos, y pueden diferir en función de la funcionalidad y el diseño:

• Controladores de vuelo MEMS (Sistemas Micro-Electro-Mecánicos): Este tipo de controlador de vuelo generalmente se encuentra en aeronaves más pequeñas. Es duradero y se puede utilizar en casi todos los tipos de aeronaves.
• Controladores de vuelo híbridos: Este tipo de controlador de vuelo combina diferentes tipos de controladores, incluido el GPS. Controla la altitud de la aeronave y se puede utilizar al aire libre y en buenas condiciones climáticas.
• Controladores de vuelo PID: El controlador PID se puede encontrar en drones. Se utiliza para controlar la inclinación, el guiñada, el cabeceo y el marco de la aeronave. El controlador de vuelo se puede instalar fácilmente y viene con un chasis barato y ligero.
• Sistemas digitales de control de vuelo: Este tipo de controlador de vuelo utiliza software para su control. Tiene una IMU y varios sensores de entrada, como detección de posición y velocidad. Los componentes de un controlador de vuelo digital incluyen un sistema de computación de control, un sistema de actuación, un sistema de computación de navegación y una interfaz de control de vuelo.

Al elegir un controlador de vuelo, es importante considerar la compatibilidad, la complejidad, el tamaño, la cantidad de puertos, el peso, el tipo de aeronave y el presupuesto. Diferentes controladores de vuelo vienen con diferentes pines. Asegúrese de elegir uno que sea compatible con otros equipos electrónicos de la aeronave.

Además, diferentes controladores de vuelo tienen diferentes requisitos de potencia. Los controladores de vuelo con baja potencia necesitan baterías con clasificaciones de amperios/hora más bajas. Esto reducirá el peso total de la aeronave. Además, tenga en cuenta que los diferentes controladores de vuelo tienen diferentes plataformas de firmware y software.

El tamaño del controlador de vuelo variará según la marca. Algunos controladores de vuelo son más avanzados que otros. Los controladores de vuelo con funciones más avanzadas pueden tener más sensores y, como resultado, necesitan un espacio más grande en la aeronave.

Función y características

Los controladores de vuelo son críticos para la maniobrabilidad estable y el control de los drones, y los simuladores de vuelo reales cuentan con controladores de vuelo sofisticados para una simulación realista. Las siguientes características permiten a los usuarios experimentar un control preciso y preciso del vuelo de un dron.

• Algoritmo de control de vuelo avanzado

  Simular adecuadamente las características de vuelo y el rendimiento de un dron o avión real depende de cuán avanzado sea el algoritmo de control de vuelo. Los simuladores de vuelo reales a menudo tienen algoritmos complejos y numerosos para controlar de manera realista el movimiento del dron en el espacio 3D. Los algoritmos considerarán factores como la actitud, la altitud, la velocidad y la dirección para que sean lo más realistas posible.

• Sensores

  Un simulador de vuelo real debe tener los mismos sensores esenciales que un dron real. Estos sensores incluyen un giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, barómetro y GPS. Estos sensores miden variables como la orientación, la altitud y la posición y ayudan con la estabilidad de vuelo y el control del simulador. Algunos simuladores avanzados cuentan con técnicas de sensores aumentados y combinados para la optimización.

• Controladores PID ajustables

  En el vuelo real, los controladores PID (controladores proporcionales-integrales-derivativos) ajustados por operadores calificados son responsables de ajustar el comportamiento de vuelo. Los controladores ajustados determinan cómo responde un dron a las entradas del piloto y las condiciones ambientales. Estos controladores se pueden ajustar en el simulador para modificar las características de vuelo y optimizar el rendimiento para diferentes habilidades o condiciones.

• Simulación de física realista

  Simular una experiencia de vuelo realista requiere modelar con precisión las fuerzas y los momentos que actúan sobre un dron. Estas fuerzas incluyen empuje, arrastre, sustentación y gravedad. El simulador también debe simular correctamente los efectos del viento y la turbulencia para proporcionar un entrenamiento realista para los usuarios. Una simulación precisa permitirá a los usuarios aprender bastante bien cómo se comportan los drones en diferentes condiciones ambientales.

• Entorno y escenarios

  Capaz de proporcionar condiciones ambientales realistas para que los usuarios practiquen, el simulador de vuelo real debe incluir varios paisajes, como montañas, valles, edificios y obstáculos. El simulador también debe ofrecer diferentes condiciones climáticas, como lluvia, nieve, vuelo nocturno, niebla y viento, para desafiar y mejorar la habilidad de vuelo del usuario.

• Compatibilidad

  Los usuarios pueden aprovechar las ventajas de su hardware existente utilizando software de simulador de vuelo real que sea compatible con los controladores de drones y los joysticks populares. Esta compatibilidad permite a los usuarios utilizar sus configuraciones de control preferidas y adaptar sus experiencias de entrenamiento en consecuencia.

Usos de los controladores de vuelo reales

Los controladores de vuelo reales hacen que el vuelo simulado sea preciso y práctico para los pilotos que exploran diferentes áreas de vuelo. Algunos usos incluyen los siguientes:

• Entrenamiento de pilotos: El controlador de vuelo de la aplicación mejora la preparación real del piloto en el controlador, la decisión y las capacidades de refinamiento de vuelo para aviones de ala fija y helicópteros, que son fundamentales para navegar en condiciones genuinas e impredecibles.
• Misiones militares y espaciales: Los controladores reales se han utilizado en motivaciones militares y misiones espaciales, con un avance posible a través de pruebas exhaustivas de la programación del regulador en pruebas de vuelo controladas antes de la aplicación espacial.
• Entretenimiento: La competencia y la acrobacia aérea, incluidas las maniobras audaces, han aumentado el entrenamiento a través de la simulación con la ayuda de pilotos calificados, haciendo que la competencia sea más accesible. La predicción de los resultados de la simulación de vuelo recientemente ganó mucho interés y varios premios aumentan la competencia con vuelos de simulación.
• Aviación comercial: Los controladores aceleran la mejora del regulador de los requisitos de vuelo empresarial y las comprobaciones de diseño de vehículos aéreos a través de pruebas preestablecidas y convenientes en máquinas de investigación de control de vuelo de vanguardia, incluida una prueba de disposición de vuelo con un regulador en vuelo.
• Desarrollo: Aunque los vuelos de simulación de drones han existido durante mucho tiempo, aquellos con controladores reales han hecho que la aeronáutica sea más excelente e influenciado los juegos versátiles, haciéndolos más vigorosamente dependientes de la competencia del controlador.
• Propósito educativo: Usar un controlador de simulador de vuelo real puede ayudar a comprender y simular varias condiciones de vuelo, efectos climáticos y fallas del sistema, lo cual es vital para la educación de los pilotos y los programas de entrenamiento de vuelo. También es valioso para los ingenieros y diseñadores de aeronaves para probar y validar los sistemas de control de aeronaves.
• Carreras de drones: Los controladores reales se utilizan ampliamente en las competiciones de deportes electrónicos, que son competiciones de carreras de deportes electrónicos virtuales que se han vuelto populares en el mundo, convirtiéndolas en simuladores de carreras reales.

Cómo elegir controladores de vuelo reales

Aquí hay algunos factores a considerar al elegir un controlador de vuelo para asegurarse de que uno se decide por el correcto.

• Tipo: La construcción de un dron determina el tipo de controlador de vuelo real que se debe utilizar. El controlador de vuelo adecuado para un avión de ala fija será diferente al de un multirotor, por lo que es necesario conocer el tipo de controlador que se debe buscar antes de comprar. Si uno está cambiando el controlador de vuelo en un dron ya construido, es mejor ceñirse al que se utiliza actualmente o a modelos similares.
• Funcionalidad: La simulación del controlador de vuelo real no funciona como un controlador de vuelo real; en cambio, funciona como un simulador. Un controlador de vuelo tiene sensores que ayudan a un piloto a maniobrar la aeronave, mientras que el controlador del simulador no. Sin embargo, al elegir un controlador de simulador, es mejor optar por uno que coincida con el mismo tamaño que el que utiliza un piloto de estilo libre de drones. Esto se debe a que la familiaridad hará que sea más fácil aprender nuevas habilidades y maniobras en el dron.
• Modos de vuelo: Los controladores de vuelo reales permiten a los usuarios cambiar entre modos de vuelo. Al elegir un controlador de vuelo, es mejor optar por uno que brinde a los usuarios diferentes opciones para elegir. Muchos controladores ofrecen modos como modo Horizonte, modo Acro y modo Estable, por mencionar algunos. Tener el controlador que brinde opciones para cambiar entre modos mejora la flexibilidad y una mejor experiencia de vuelo.
• Microprocesadores: Al comparar controladores de vuelo, el microprocesador juega un papel importante en el rendimiento, el tiempo de respuesta y la capacidad de procesamiento. El procesador de 8 bits es ligero y ofrece un buen rendimiento, mientras que el procesador de 16 bits ofrece una mejor capacidad de procesamiento y un control mejorado. Un procesador de 32 bits tiene más memoria RAM y FLASH que los procesadores de 8 y 16 bits, lo que le da al dron una capacidad de procesamiento más rápida y un control mejorado sobre el dron. Un controlador de vuelo con un procesador de 32 bits es compatible con muchos circuitos de controlador de vuelo real sin escobillas.
• Calidad de construcción y confiabilidad: La calidad de construcción, así como la confiabilidad de un controlador de vuelo, son dos factores importantes a considerar al elegir uno. Para asegurarse de que uno se decide por un controlador duradero, considere los materiales utilizados para construirlo. Una gran calidad de construcción significa que el controlador de vuelo puede resistir entornos difíciles y manejo brusco. Esto garantiza un rendimiento duradero y reduce la necesidad de reemplazo.

Preguntas y respuestas sobre el controlador de vuelo real

P1 ¿Cuál es la diferencia entre un controlador de vuelo y un transmisor?

A1 El controlador de vuelo funciona automáticamente, mientras que el transmisor es un controlador manual. El piloto dirige el dron con el transmisor, pero el controlador de vuelo dicta los movimientos del dron.

P2 ¿Cómo configurar un controlador de vuelo real?

A2 La configuración de un controlador de vuelo depende del tipo. La mayoría de las configuraciones requieren conectar el controlador a una PC a través de USB con software para ajustar los parámetros. Esto puede incluir la configuración de las superficies de control, los sensores, los modos de vuelo y las opciones de seguridad. La calibración de palancas, controles y sensores sigue. Después de eso, el controlador debe actualizarse con el firmware apropiado. Finalmente, la prueba de la configuración viene después, seguida de la instalación en la aeronave.

P3 ¿Cómo mantener un controlador de vuelo real?

A3 Asegurarse de que el controlador no tenga humedad, realizar actualizaciones de software periódicamente y aplicar agua y jabón suave para limpiar el controlador son formas de mantenerlo.

P4 ¿Cuáles son las características comunes de los controladores de vuelo?

A4 La mayoría de los controladores de vuelo tienen algunas características comunes, como múltiples protocolos de comunicación, integración GPS, opciones de ajuste, características de seguridad y soporte de modo de vuelo.