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Existen diferentes tipos de brazos de servo RC, que varían en material, funcionalidad, tamaño y configuración.
Brazo de servo de plástico
Debido a su ligereza y costo efectivo, los brazos de servo de plástico son frecuentemente utilizados por aficionados para coches RC más pequeños. Estos brazos son más fáciles de modificar, lo que los hace ideales para proyectos con cambios de diseño frecuentes.
Brazo de servo de metal
Los brazos de servo de metal ofrecen una resistencia y durabilidad superiores. Son más adecuados para servos potentes y se encuentran comúnmente en coches RC más grandes o más profesionales. Estos brazos de servo proporcionan mejor precisión debido a su rigidez.
Brazo de servo de fibra de carbono
Los brazos de servo de fibra de carbono combinan los beneficios de ser ligeros y muy resistentes. Son ideales para coches RC de alto rendimiento donde el ahorro de peso es crucial. Los brazos de fibra de carbono también ofrecen excelente rigidez.
Brazo de servo de recorrido largo
Los brazos de servo de recorrido largo aumentan el rango de movimiento. Son ideales para aplicaciones donde se necesita un gran ángulo de dirección. Estos brazos pueden mejorar la maniobrabilidad en ciertos tipos de coches RC.
Brazo de servo de recorrido corto
Los brazos de servo de recorrido corto aumentan la velocidad de movimiento pero reducen el rango de movimiento. Estos brazos son ideales para aplicaciones donde se necesita una respuesta rápida de dirección. Los brazos de recorrido corto se utilizan comúnmente en coches de carreras RC.
Cuerno de servo de brazo dual
El cuerno de servo de brazo dual tiene dos brazos que se extienden desde un eje central. Este diseño ayuda a distribuir la carga de manera uniforme, reduciendo el riesgo de doblarse o romperse. Los brazos duales se utilizan a menudo en servos de alto rendimiento.
Cuerno de servo de brazo único
El cuerno de servo de brazo único es simple y ligero, lo que lo hace ideal para servos pequeños. Sin embargo, los brazos únicos pueden llevar a una distribución de carga desigual, lo que puede causar torsiones.
Brazo de servo con sujeción
El diseño de sujeción fija el brazo de servo de manera segura al eje del servo. Esta fijación previene el deslizamiento, mejorando la transferencia de potencia y movimiento. El mecanismo de sujeción se encuentra en brazos de servo de metal y de plástico de alta calidad.
Brazo de servo desplazado
El brazo de servo desplazado tiene un punto de sujeción que no está en el centro. Se utiliza para crear un tipo específico de movimiento o para cambiar la geometría de la unión. Este brazo es útil para ajustar el rendimiento de los coches RC.
El brazo de servo es una de las partes más importantes de un coche de control remoto. Se conecta al motor del servo y ayuda a mover las ruedas u otras partes del coche. Al elegir un brazo de servo RC, considera los siguientes factores para asegurar compatibilidad y mejor rendimiento.
Compatibilidad
Verifica la compatibilidad del brazo de servo con el servo RC. Mide el diámetro del spline del eje de salida del servo y asegúrate de que el brazo de servo tenga agujeros coincidentes. Los tamaños de spline más comunes son 23T, 25T y 16mm. También asegúrate de que los agujeros de montaje en el brazo de servo coincidan con los puntos de montaje en el servo.
Material
Elige un brazo de servo hecho de materiales resistentes como aluminio o plástico reforzado. Los brazos de servo de metal son más precisos ya que no se deforman. También son más duraderos y mejor adecuados para un manejo agresivo. Por otro lado, los brazos de servo de plástico son ligeros y más adecuados para un manejo menos agresivo. También son más asequibles.
Longitud
La longitud del brazo de servo afecta la cantidad de torque aplicado. Un brazo de servo más largo proporciona una rueda más grande y más torque. Sin embargo, también requiere más tiempo para hacer un giro completo. Un brazo de servo más corto es lo opuesto. Ofrece una rueda más pequeña y menos torque, pero permite giros más rápidos. Elige un brazo de servo con la longitud adecuada para el control y potencia deseados.
Diseño
El diseño del brazo de servo afecta su rendimiento. El diseño incluye la forma, tipo y características. La forma del brazo de servo determina cómo moverá las ruedas. El tipo incluye brazos de servo rectos, doblados o tipo rueda. Características como múltiples agujeros de montaje o extremos ajustables proporcionan más opciones para un control preciso y mejor manejo.
Peso
El peso del brazo de servo afecta el peso total del conjunto del servo. Un brazo de servo más pesado añade más peso al frente del coche y dificulta la dirección. Un brazo de servo más ligero reduce el peso del conjunto del servo y facilita el giro en las esquinas. Sin embargo, un brazo de servo ligero puede no tener suficiente resistencia para manejar terrenos difíciles.
Aparte de la seguridad general del brazo de servo RC, lo siguiente mantendrá segura toda la configuración RC.
Instalación adecuada
Asegúrate de que el brazo de servo esté instalado correctamente. Esto incluye asegurarlo firmemente al motor del servo. Además, fija cualquier accesorio o unión al brazo de manera segura. Las conexiones sueltas pueden hacer que el brazo se despegue mientras está en uso.
Compatibilidad
El brazo de servo debe ser compatible con el servo RC en términos de tamaño y ajuste. Usar un brazo de servo incompatible puede comprometer toda la configuración.
Pruebas
Antes de utilizar el brazo de servo para cualquier aplicación crítica, se deben realizar pruebas para asegurar que todo funcione como se espera. Esto incluye verificar el rango de movimiento y asegurarse de que no haya obstáculos en el camino.
La calidad del brazo de servo depende del material utilizado para fabricarlo. Aquí hay algunos materiales comunes y cómo afectan la calidad de un brazo de servo:
Plástico/Policarbonato
Los brazos de servo de plástico son ligeros y económicos. Sin embargo, son menos duraderos que los de metal y pueden desgastarse más rápido por un uso riguroso. El plástico de policarbonato es más robusto y puede soportar mayores tensiones que el plástico común.
Aluminio
El aluminio es ligero y tiene una alta relación de resistencia a peso. También tiene buena resistencia a la corrosión. Sin embargo, es más blando que algunos otros metales y puede ser propenso a abolladuras y rasguños.
Fibra de carbono
La fibra de carbono es increíblemente fuerte y ligera. Esto la hace ideal para aplicaciones de alto rendimiento. Sin embargo, puede ser quebradiza y puede fracturarse bajo estrés extremo.
Acero
Los brazos de servo de acero son muy fuertes y duraderos. También son pesados. Esto los hace menos deseables para vehículos RC pequeños y ligeros.
Q1: ¿Cuáles son los materiales comunes utilizados para un brazo de servo?
A1: Los materiales comunes utilizados para un brazo de servo son aleación de aluminio, plástico y compuesto de fibra de carbono.
Q2: ¿Cuál es el propósito del cuerno en un brazo de servo?
A2: El cuerno en un brazo de servo se conecta al eje de salida del motor de servo para transferir el movimiento rotacional del eje al brazo.
Q3: ¿Por qué se utiliza el brazo de servo en robótica?
A3: El brazo de servo se utiliza en robótica porque proporciona un control preciso sobre el movimiento y posicionamiento de los componentes robóticos.