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Un chasis de coche robot inteligente motorizado es la base de un coche robot sobre la que se fijan todos los demás componentes. Hay diferentes tipos de chasis de coche robot, dependiendo del material utilizado, el tamaño y el tipo de motores y ruedas.
Chasis de plástico
Un chasis de plástico es ligero y fácil de manejar. Es perfecto para los principiantes que desean construir un coche robot pequeño. Un tipo común de chasis de coche robot pequeño hecho de plástico es el chasis de coche Arduino nano.
Chasis de coche robot grande
Un chasis de coche robot grande tiene más espacio para componentes adicionales. Es más estable que un chasis pequeño debido a su peso y tamaño. Esto lo hace adecuado para proyectos que requieren mucho equipo.
Chasis de cuatro ruedas
Los chasis con cuatro ruedas utilizan dos motores para impulsar todas las ruedas. Las ruedas están montadas en pares en el eje. Un chasis de cuatro ruedas ofrece una mejor estabilidad y distribución del peso. Es ideal para mover coches robot en superficies lisas y rugosas.
Chasis de tracción en dos ruedas
Con un chasis de tracción en dos ruedas, solo se pueden usar dos ruedas para mover el coche robot hacia adelante o hacia atrás. Algunos ejemplos de chasis de tracción en dos ruedas son el chasis de coche inteligente mini y el chasis de coche robot inteligente Arduino. Los chasis de tracción en dos ruedas se encuentran principalmente en coches robot de tamaño pequeño.
Chasis universal
Un chasis universal es versátil porque se puede configurar en cualquier tipo de coche robot, ya sea pequeño o grande, utilizando dos o cuatro ruedas.
Se deben considerar varios factores antes de seleccionar un chasis de coche robot. Estos incluyen:
El propósito principal de un chasis de coche robot es ofrecer una base estable para construir un coche robot. Se utiliza para desarrollar varios tipos de coches, incluidos coches robot de seguimiento de línea, coches autónomos de Google y kits de robots de vehículos inteligentes. Un chasis de coche robot proporciona una base sobre la que se montan diferentes componentes para hacer un vehículo robótico completo.
El diseño de un chasis de coche robot incluye una placa inferior, dos motores con soportes de motor, ruedas y una rueda de dirección. La placa inferior está hecha de plástico o metal. Las placas metálicas proporcionan una mejor conexión a tierra pero añaden más peso, mientras que las placas de plástico son más ligeras y menos costosas pero no proporcionan una mejor conexión a tierra. La rueda de dirección soporta el chasis y le permite girar fácilmente. Se encuentra en la parte posterior.
Algunas características de seguridad comunes que se encuentran en los chasis de coche robot inteligente motorizado incluyen;
Protección contra sobrecorriente
Esta protección suele proporcionarla los disyuntores o los fusibles. Desconectan la fuente de alimentación cuando la corriente supera un límite especificado. Esto garantiza que el chasis del coche robot esté a salvo de daños por sobrecorriente.
Protección térmica
Los sensores de calor suelen estar instalados en diferentes partes del chasis del coche robot. Esto ayuda a controlar los cambios de temperatura. Si la temperatura supera el límite recomendado, el sistema de protección térmica apaga los motores.
Protección contra cortocircuitos
El sistema de protección contra cortocircuitos detecta y desconecta la fuente de alimentación en caso de cortocircuito. Esto garantiza la seguridad del chasis del coche robot.
Protección contra sobretensiones
Los escudos o placas de accionamiento del motor están equipados con diodos supresores. Protegen el chasis del coche robot de daños causados por sobretensiones.
Protección física
Los chasis de los coches robot tienen diseños cerrados y compactos que evitan que el polvo, la suciedad y la humedad entren. Esto garantiza que el coche robot funcione de manera eficiente.
Cuando hablamos de características de calidad de un chasis de coche robot inteligente motorizado, hay varios aspectos que se deben considerar que contribuyen a su calidad general. Estas son algunas características clave que se deben buscar:
Durabilidad y calidad de construcción
Los chasis fabricados con materiales como aluminio, acero inoxidable o plástico de alta calidad son conocidos por su resistencia y longevidad. Una buena calidad de construcción garantiza que el chasis pueda resistir el desgaste, lo que lo convierte en una inversión duradera.
Compatibilidad
El chasis debe ser compatible con una amplia gama de componentes, incluidos diferentes tipos de motores, ruedas y sistemas electrónicos. Esta flexibilidad permite futuras actualizaciones y modificaciones.
Facilidad de montaje
Un chasis fácil de montar ahorra tiempo y esfuerzo. Debe venir con instrucciones claras y todo el hardware necesario, incluidos tornillos, soportes y placas de montaje. Además, debe tener un diseño lógico que simplifique el proceso de construcción y reparación.
Modularidad
Un diseño modular permite una fácil personalización y expansión. Esto significa que se pueden agregar, quitar o reemplazar diferentes partes del chasis sin tener que reconstruir toda la estructura.
Peso y tamaño
El peso y el tamaño del chasis deben ser adecuados para su uso previsto. Un chasis ligero y compacto es ideal para carreras en interiores y otras aplicaciones que requieren agilidad y rapidez.
P1: ¿Cuál es la vida útil del motor en un chasis de coche robot?
R1: La vida útil de un motor varía según la marca y la calidad. En promedio, puede durar hasta 2 años.
P2: ¿Cuál es el tiempo de entrega típico para este chasis de coche robot?
R2: El tiempo de entrega depende del proveedor y de la distancia entre el comprador y el vendedor. Puede tardar de 5 a 30 días en llegar.
P3: ¿Puede funcionar un chasis de coche robot en terrenos accidentados?
R3: Sí, un chasis de coche robot puede funcionar en terrenos accidentados si tiene un sistema de ruedas y suspensión adecuado.
P4: ¿Con qué frecuencia se debe mantener el chasis del coche robot?
R4: El chasis del coche robot debe mantenerse regularmente. Esto incluye la limpieza, la revisión de las piezas y la lubricación de los componentes móviles.
P5: ¿Qué medidas de seguridad se deben tomar al construir un chasis de coche robot?
R5: Al construir un chasis de coche robot, asegúrese de trabajar en un entorno limpio y utilizar las herramientas adecuadas para el trabajo.