Modelo servo

Tipos de servo modelo

Servo modelo viene en varios tipos, cada uno diseñado para satisfacer necesidades y aplicaciones específicas. Comprender los diferentes tipos de servos es crucial para seleccionar el adecuado para un proyecto o propósito determinado. Aquí hay una descripción detallada de los diversos tipos de servos modelo:

• Servos estándar

  Los servos estándar son el tipo más utilizado en aplicaciones de aficionados como coches, aviones y barcos radiocontrolados. Ofrecen una funcionalidad básica para controlar el movimiento y son ideales para principiantes. También son relativamente económicos y fáciles de usar, lo que los hace populares entre los aficionados.

• Microservos

  Los microservos son más pequeños y ligeros que los servos estándar. Tienen un tamaño y un peso reducidos y se utilizan en aplicaciones donde el espacio es limitado, como en vehículos RC pequeños, drones y aviones de interior. Ofrecen una funcionalidad similar a los servos estándar, pero en un factor de forma más compacto. También son más caros que los servos estándar debido al coste de fabricación.

• Servos digitales

  Los servos digitales utilizan un circuito digital para procesar la señal de control. Ofrecen una precisión mejorada, tiempos de respuesta más rápidos y un mejor par en comparación con los servos analógicos. Son ideales para aplicaciones que requieren alto rendimiento, como helicópteros 3D, helis F3C y vehículos a gran escala. Pueden ser caros y requieren un sistema de radio compatible para aprovechar al máximo sus características.

• Servos analógicos

  Los servos analógicos son la tecnología anterior que los servos digitales han reemplazado. Son más baratos y fáciles de usar, pero tienen un rendimiento inferior al de los servos digitales. Son buenos para principiantes o aplicaciones que no necesitan el alto rendimiento de los servos digitales. Tienen una vida útil más corta y un rango de movimiento limitado, lo que los hace menos deseables en aplicaciones modernas.

• Servos de alto par

  Los servos de alto par producen más par, lo que les permite manejar cargas más grandes sin atascarse o desgastar los engranajes. Son ideales para aplicaciones de alta resistencia como vehículos todoterreno, buggys de escala 1/8 y coches de carretera. Vienen en varios tamaños, incluidos servos estándar, de perfil bajo y mini servos, para adaptarse a diferentes necesidades y preferencias. También son más caros que los servos estándar debido a los componentes adicionales necesarios para aumentar el par.

• Servos de rotación continua

  Los servos de rotación continua pueden girar 360 grados continuamente en cualquier dirección. Se utilizan en aplicaciones que requieren movimiento continuo, como robots y sistemas automatizados. También son más caros que los servos estándar debido a sus complejos mecanismos internos que permiten la rotación continua.

• Servos GPS

  Los servos GPS utilizan tecnología GPS para lograr un posicionamiento y control precisos. Se utilizan en aplicaciones que requieren alta precisión, como agricultura, topografía y construcción. Son más caros debido a sus funciones y capacidades avanzadas.

Cómo elegir un servo modelo

Al comprar servomotores a la venta, los empresarios deben empezar por considerar sus requisitos de par. Deben obtener el par necesario para mover la carga que manejará el motor. Idealmente, el par es una medida de la fuerza de rotación del motor. También es importante que los empresarios consideren el tamaño del servomotor que pretenden comprar. Normalmente, el tamaño del motor viene determinado por la aplicación para la que se va a utilizar. Por ejemplo, los servomotores pequeños son ideales para aplicaciones compactas como drones y coches RC. Por otro lado, los motores de tamaño medio y grande son adecuados para la automatización industrial y la robótica.

Además, los empresarios deben adquirir servos con las clasificaciones de voltaje adecuadas. Normalmente, los servomotores vienen con diferentes clasificaciones de voltaje, como 4.8V a 6.6V, 7.4V a 8.4V y 12V. También deben obtener servos compatibles con el sistema de control que van a utilizar. Normalmente, algunos servomotores utilizan control PWM mientras que otros utilizan control serie. Más importante aún, los compradores deben considerar el mecanismo de retroalimentación del servomotor. El mecanismo de retroalimentación determina la precisión y exactitud del servomotor. En la mayoría de los casos, hay dos tipos de sistemas de retroalimentación, el codificador y el potenciómetro. El codificador proporciona datos de posición precisos. Por otro lado, el potenciómetro proporciona una estimación aproximada de la posición.

Los compradores también deben considerar la construcción del servomotor. Deben optar por motores que estén fabricados con materiales de alta calidad como metal y aleación. Estos materiales aumentan la durabilidad de los motores. Además, deben examinar el sistema de engranajes del servomotor. Normalmente, el sistema de engranajes afecta a la potencia, la velocidad y el ruido del motor. Los compradores también deben adquirir servomotores con la clasificación IP deseada. La clasificación IP indica el nivel de protección que tiene un servomotor contra el polvo y el agua. Por ejemplo, una clasificación IP67 ofrece protección completa contra la penetración de polvo y agua. Por último, los empresarios deben considerar el periodo de garantía del servomotor. Una garantía es un signo de una promesa de garantía de calidad.

Funciones, características y diseños de los servos modelo

Funciones

• Control de posición

  Los servos modelo se utilizan para controlar con precisión la posición de un objeto. Esto se logra moviendo el brazo a un ángulo determinado. El ángulo varía de 0 a 180 grados. Esto asegura que se cumple la posición deseada del objeto. La aplicación de los servos modelo en el control de posición es común en coches, aviones y helicópteros radiocontrolados. También se utiliza en la robótica a pequeña escala, como los robots de compañía.

• Control de velocidad

  El control de velocidad es otra función importante de los servos modelo. La aplicación del control de velocidad es común en juguetes y vehículos teledirigidos. Los servos se utilizan para establecer la velocidad de un objeto determinado, ya sea rápido o lento. Esto se consigue ajustando la rotación del motor. La velocidad deseada se puede, por lo tanto, mantener por el objeto.

• Generación de par

  Los servos modelo generan par para levantar o mover objetos. Esto es importante en máquinas y cintas transportadoras. Al producir una fuerza rotatoria, el servo mueve el objeto a la posición requerida. El par producido por el servo depende de su tamaño y tipo.

Características

• Sistema de control

  La mayoría de los servos modelo vienen con un sistema de control incorporado. El sistema de control utiliza un bucle de retroalimentación para supervisar la posición y la velocidad. Esto asegura que el servo cumple la posición deseada.

• Sensor de posición

  El sensor de posición es una característica esencial de un servo modelo. Detecta la posición actual del servo. El sensor permite un posicionamiento y un control precisos del servomotor.

• Motor engranado

  Los servos modelo utilizan un motor engranado para proporcionar una ventaja mecánica. El motor engranado también reduce la velocidad y aumenta el par.

• Soportes de montaje

  La mayoría de los servos vienen con soportes de montaje para una fácil instalación. Los soportes fijan el servo en su lugar.

Diseño

Los servos modelo vienen en diferentes diseños dependiendo de su tipo. Por ejemplo, el servo modelo básico tiene un diseño sencillo. Tiene un motor pequeño con engranajes en su interior. El motor tiene un cable de control, un cable de alimentación y una batería. El cable de alimentación envía energía de la batería al motor. El cable de control es responsable de enviar señales al motor. Las señales determinan la posición del brazo del servo. Los engranajes dentro del servo amplifican el movimiento del motor. También reducen la velocidad y aumentan el par. El brazo está unido al eje de salida, que se mueve cuando los engranajes giran. El eje de salida mueve entonces el objeto a la posición deseada.

Seguridad y calidad del servo modelo

Las características de seguridad y calidad varían en los servos modelo. Comprender estas características es esencial para elegir un servo fiable y duradero. Aquí hay algunas características comunes de seguridad y calidad que se encuentran en los servos modelo:

• Construcción duradera

  Los servomotores modelo suelen estar fabricados con materiales de alta calidad. Esto asegura que puedan soportar un manejo brusco y tener una larga vida útil. La construcción duradera también protege los componentes internos de los daños.

• Impermeabilización

  Esta característica evita que el agua y otros líquidos lleguen a los componentes internos del servo. El servo sigue funcionando incluso cuando se utiliza en condiciones húmedas. Algunos servos modelo tienen clasificaciones IP que indican su nivel de impermeabilización y protección contra el polvo.

• Sensores de temperatura

  Estos sensores monitorizan la temperatura del motor y los circuitos del servo. Apaga automáticamente el servo cuando la temperatura supera los niveles de funcionamiento seguros. Esto evita el sobrecalentamiento y posibles daños al servo.

• Control de calidad

  Los fabricantes llevan a cabo rigurosos procesos de control de calidad. Esto asegura que cada servo cumple con los estándares de la empresa. El proceso de control de calidad incluye la comprobación del rendimiento, la durabilidad y las características de seguridad de los servos.

• Certificaciones

  Los fabricantes de servos modelo pueden tener varias certificaciones. Estas certificaciones muestran que los servos han superado las pruebas de seguridad y calidad. Las certificaciones comunes incluyen las marcas CE, la conformidad con RoHS y las certificaciones ISO.

• Fabricantes de renombre

  Elegir servos de fabricantes de renombre es crucial. Estos fabricantes son conocidos por sus servos de calidad y fiables. Cumplen con altos estándares de calidad y priorizan la satisfacción del cliente.

P&R

¿Son fáciles de controlar los servos modelo?

En general, los servos modelo son fáciles de controlar. Utilizan una señal PWM, que puede ser generada por varios dispositivos, incluyendo microcontroladores, transmisores RC y placas Raspberry Pi. Con el equipo adecuado y algo de programación, los compradores pueden hacer que el servo mueva su posición con precisión y consistencia.

¿Cuánto duran los servos modelo?

La longevidad es una característica de los servos modelo, especialmente cuando se utilizan correctamente y se cuidan. Duran mucho tiempo cuando se utilizan de acuerdo con sus especificaciones y se montan en un entorno limpio y seco. La inspección y el mantenimiento regulares del servo ayudan a mejorar su longevidad.

¿Se puede utilizar un servo modelo al aire libre?

Sí, un servo modelo se puede utilizar al aire libre. Sin embargo, los compradores deben asegurarse de que esté adecuadamente sellado contra la humedad y el polvo. Hay servos impermeables y a prueba de polvo disponibles para su uso en entornos hostiles.

¿Se pueden apilar los servos modelo para obtener más par?

Sí, los servos se pueden apilar para aumentar el par. Esto se conoce como apilamiento o encadenamiento de servos. Implica montar varios servos en paralelo. Cuando se apilan, el par aumenta como resultado del par de salida combinado de cada servo individual.