Tipos de brazos articulados
El **brazo articulado** es un mecanismo que permite el movimiento y ajuste de objetos en múltiples direcciones. Consiste en varios segmentos conectados por puntos de pivote o articulaciones que se pueden rotar.
Hay diferentes tipos de brazos articulados, dependiendo de la aplicación prevista. Estos incluyen;
- Brazo Multiarticulado: Como su nombre lo indica, este brazo tiene múltiples articulaciones. Proporciona gran flexibilidad y versatilidad. Debido a su adaptabilidad, el brazo multiarticulado se utiliza ampliamente en diversas aplicaciones.
- Brazo de Una Sola Articulación: Este tipo de brazo articulado tiene solo una articulación. Ofrece movimiento limitado. Las empresas que trabajan con cargas pesadas suelen utilizar brazos con una sola articulación. El brazo de una sola articulación se prefiere porque tiene alta estabilidad y resistencia. Además, es fácil de controlar y ajustar. Por lo tanto, el brazo se utiliza principalmente en aplicaciones que necesitan posicionamiento y control precisos.
- Brazo Telescópico: Este mecanismo de brazo telescópico puede extenderse y retraerse. Se utiliza principalmente en aplicaciones que requieren cambios periódicos de distancia y alcance, como la inspección y la vigilancia. Dado que el brazo telescópico puede extenderse y retraerse, puede funcionar en espacios reducidos y áreas de difícil acceso. Esto permite a diversas industrias realizar tareas como el mantenimiento y la inspección de manera efectiva.
- Brazo de Actuador Lineal: Este tipo de brazo puede moverse en línea recta. Se utiliza en aplicaciones que requieren movimiento en línea recta. Las industrias que trabajan con posicionamiento preciso y movimiento en línea recta prefieren los brazos de actuador lineal.
- Brazo Robótico: El brazo robótico tiene varias articulaciones y es capaz de moverse en diferentes direcciones. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, las características y especificaciones de los brazos robóticos pueden variar. Un tipo común de brazo robótico es el brazo robótico ABZ. Tiene un diseño de 4 ejes que integra rotación y movimiento lineal. El brazo robótico puede levantar cargas que pesan alrededor de 5 kg y su longitud de carrera es de aproximadamente 100 mm. El brazo robótico ABZ se utiliza ampliamente en tareas de ensamblaje, recogida y colocación, así como en pruebas de productos.
- Brazo Rígido: El brazo rígido tiene segmentos fijos. Su diseño ofrece muy poca flexibilidad. Por lo tanto, el brazo rígido se utiliza en aplicaciones que solo necesitan estabilidad y soporte.
Características y funciones de los brazos articulados
El brazo articulado tiene varias características que mejoran sus funciones. Estos incluyen los siguientes:
Afecta las funciones de los brazos articulados a la eficiencia y la productividad.
- Flexibilidad: La flexibilidad significa la capacidad de moverse y funcionar de diferentes maneras. Esto significa que los brazos articulados tienen varias articulaciones que les ayudan a moverse en diferentes direcciones. Pueden levantar, rotar y posicionarse con tanta facilidad. Esta flexibilidad permite que el brazo articulado alcance muchas áreas dentro de un espacio de trabajo. También facilita la realización de tareas en espacios reducidos. Por lo tanto, la funcionalidad general de estos brazos mejora.
- Estabilidad: La estabilidad garantiza una operación suave y precisa de las funciones. Los brazos articulados tienen varias características que mejoran la estabilidad operativa. En consecuencia, esto conduce a una mayor precisión en el posicionamiento y las tareas que requieren precisión. La estabilidad reduce el efecto de las vibraciones o los ajustes menores durante la operación. Por lo tanto, la implementación de características estables en los brazos articulados mejora la precisión en tareas como el fresado CNC, el corte por láser y la impresión 3D.
- Rango: El rango se refiere a la diferencia entre los límites máximo y mínimo. Un brazo articulado con un rango grande puede extenderse sobre una gran diferencia. Por lo tanto, puede llegar a muchas áreas dentro de un espacio de trabajo. Esto significa que el brazo puede levantar y posicionar herramientas u objetos a grandes distancias. Un brazo con un rango grande minimiza la necesidad de reposicionarse o incluso a los trabajadores.
- Capacidad de carga: La capacidad de carga se refiere al peso total que un brazo puede transportar a la vez. Los brazos que tienen una mayor capacidad de carga pueden ayudar a llevar a cabo una gama más amplia de tareas. También pueden manejar herramientas y accesorios más pesados en comparación con los brazos con una menor capacidad de carga. Esto significa que estos brazos pueden funcionar en industrias que requieren levantar y manipular objetos pesados.
- Precisión: Los brazos articulados de precisión pueden posicionarse o realizar tareas de forma precisa y consistente. Los brazos articulados precisos son esenciales en actividades que requieren precisión, como mediciones, inspecciones y tareas de ensamblaje. Esta precisión aumenta la confianza en el brazo al realizar tales tareas.
- Personalización: La personalización permite ajustar o modificar el brazo para satisfacer necesidades específicas. Los fabricantes específicos de brazos articulados brindan opciones de personalización para mejorar las necesidades de diferentes clientes. La personalización también puede significar elegir diferentes partes personalizables que se puedan adaptar a condiciones operativas específicas.
Escenarios
Los brazos articulados son herramientas formadas por varias partes conectadas que pueden moverse. Tienen muchos usos porque son flexibles y adaptables. Un uso es en trabajos de fabricación. Los trabajadores los utilizan para ayudar a posicionar y mantener firmes las piezas en las que están trabajando. Dado que los brazos se pueden mover a diferentes posiciones, las tareas se pueden realizar de manera más fácil y precisa.
Trabajos como el ensamblaje, la soldadura y la inspección se benefician de esta ayuda. Otra aplicación para estos dispositivos es en laboratorios. Científicos e investigadores los emplean para asegurar y manipular equipos, muestras e instrumentos durante las pruebas.
Debido a que los brazos pueden cambiar de forma y lugar, los experimentos se pueden llevar a cabo con mayor precisión y control. Estos también encuentran uso en situaciones médicas. Los cirujanos usan cosas similares en las salas de operaciones para ayudar con procedimientos complicados.
Los médicos pueden mover esta ayuda alrededor del cuerpo con cuidado durante los exámenes. Esto permite un buen acceso y precisión al realizar la cirugía. Los mecánicos también utilizan estos dispositivos para ayudar cuando trabajan dentro de motores y otros lugares de difícil acceso.
Dado que los brazos son móviles, facilitan la toma de medidas y verificaciones. Los brazos articulados se utilizan en muchos campos porque mejoran la precisión, el control y el acceso al realizar diferentes tareas. Permiten a las personas realizar mejor los trabajos.
Cómo elegir brazos articulados
Al elegir un proveedor de brazos articulados, se deben considerar varios factores para garantizar que el producto satisfaga las necesidades y los requisitos. Estas son algunas cosas que debe considerar al elegir un brazo articulado para un negocio.
- Peso y tamaño del artículo: Lo primero es determinar el peso y el tamaño del brazo que necesita ser soportado. Después de encontrar esta información, será más fácil decidir qué tipo de brazo articulado se ajustará mejor.
- Entorno: Ya sea en el interior o en el exterior, el entorno puede ayudar a determinar el tipo de brazo articulado que será más adecuado. Por ejemplo, si está en el exterior, un brazo articulado que sea resistente a la intemperie y pueda resistir condiciones adversas será más adecuado.
- Rango de movimiento: Considere el rango de movimiento que necesita lograrse. Las características del brazo articulado se pueden establecer después de averiguar el rango de movimiento que necesita cubrirse. Por ejemplo, si se requiere un alto grado de movimiento, un brazo multiarticulado será más adecuado.
- Configuración de la junta: La resistencia, la capacidad de carga y el alcance máximo de un brazo articulado dependen de cómo estén dispuestas sus juntas. Evalúe los requisitos de trabajo y elija entre una configuración de junta recta o curva.
- Personalización: Evalúe si se necesita una solución personalizada para satisfacer requisitos particulares. Algunos fabricantes ofrecen opciones personalizadas para satisfacer especificaciones únicas.
- Cumplimiento y certificaciones: Dependiendo del uso previsto, asegúrese de que el fabricante cumpla con los estándares necesarios y tenga las certificaciones relevantes, como ISO y CE.
- Costos: Los costos también deben considerarse al buscar un brazo articulado. Los costos son uno de los factores determinantes para elegir un proveedor. Tener en cuenta los costos ayudará a buscar proveedores que se encuentren en ese rango.
Preguntas y respuestas
P1: ¿Qué tipo de brazo articulado es el más popular?
A1: Los brazos de aluminio se utilizan comúnmente debido a su bajo peso, alta resistencia y resistencia a la corrosión. Los brazos articulados con juntas de acero inoxidable son más duraderos. Aquellos con cojinetes de plástico reducen el desgaste de las juntas y son más silenciosos.
P2: ¿Qué material proporciona la mayor durabilidad?
A2: El acero inoxidable ofrece la mejor durabilidad. Si eso es demasiado costoso, los artículos con núcleos de aluminio o acero y un revestimiento resistente a la intemperie resistirán el desgaste y la corrosión.
P3: ¿Cómo selecciono el tamaño adecuado para mi equipo?
A3: Primero, mida las dimensiones reales de los objetos que sostendrá el brazo. Luego, opte por un brazo que soporte esas cantidades sin dificultad. Asegúrese de que el brazo pueda alcanzar todas las posiciones requeridas sin forzarse.
P4: ¿Cómo utilizan las personas los brazos articulados en una estación de trabajo?
A4: Los trabajadores montan pantallas, herramientas, cámaras o luces en el brazo para ahorrar espacio en el escritorio. Les permite posicionar fácilmente estos elementos para mayor comodidad y accesibilidad. Cuando no están en uso, mueven todo fuera del camino.