Los componentes principales.
Controlador principal, Suministro de energía, Expandir, Pantalla táctil, Impulsión de los siete, Inversor, Línea de comunicación, Cable del etherCAT, Línea eléctrica, Línea del codificador, Transformador electrónico, Detector de movimiento, Fuente de alimentación de conmutación, Protector del poder, Base de relé, Relé intermedio, Retransmisión de estado sólido, Interruptor de proximidad, Amplificador de fibra óptica, Cable de la fibra óptica, Interruptor fotoeléctrico, Interruptor de nivel, Rompedor, Contactor, Interruptor del motor
