| Cantidad (piezas) | 1 - 50 | 51 - 100 | 101 - 300 | > 300 |
| Est. tiempo (días) | 16 | 20 | 25 | Para negociar |
|
Número de serie
|
Significado
|
|
①
|
Nombre de la familia del producto: FT2
|
|
②
|
Potencia:
0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
|
③
|
Voltaje del controlador:
A : 200V B : 380V |
|
④
|
Modelo:
P: Tipo de pulso; C: Tipo de bus CANopen; E: Tipo de bus Ethercat |
|
⑤
|
Especificaciones especiales: personalizado
|
|
Serial number
|
Meaning
|
|
①
|
MH: Servomotor serie
|
|
②
|
Tamaño de brida
40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
|
③
|
Voltaje motor
A : 200V B : 380V |
|
④
|
Potencia del motor
0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 kW |
|
⑤
|
Velocidad del motor
A: 1000rpm B: 1500RPM C: 2000rpm E: 2500RPM F: 3000RPM |
|
⑥
|
Tipo sensor
R: Codificador incremental de una sola vuelta de 17 bits (magnético) B: Codificador incremental multivuelta de 17 bits (magnético) C: codificador absoluto de una sola vuelta de 17 bits (fotoeléctrico) D: Codificador absoluto multivuelta de 17 bits (fotoeléctrico) E: codificador absoluto de una sola vuelta de 23 bits (fotoeléctrico) F: Codificador absoluto multigiro de 23 bits (fotoeléctrico) |
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⑦
|
Tipo de estructura de motor
R: Sin freno, con sello de aceite y chavetero B: Con freno, sello de aceite y chavetero C: Sin freno, con sello de aceite, sin chavetero D: Personalizado |
|
Modo de control
|
Posición (Comando de pulso externo), posición (comando de posición interno), velocidad, control de conmutación de modo dual torquepole
(Posición/velocidad, velocidad/PAR, posición/PAR) |
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|
Modo de control de comandos
|
Comando de pulso de comando externo/16 juegos de comando de caché interno
|
||
|
Entrada de pulso de instrucción externa
|
Forma
|
Disparador de borde positivo y negativo: Dirección + pulso, pulso CCW + pulso CW, pulso de diferencia de fase (fase A + fase B)
|
|
|
Forma ondulada
|
Unidad de línea (+ 5V), colector abierto (+ 5V ~ + 24V)
|
||
|
Frecuencia
|
Modo de transmisión diferencial: 500K
Modo de transmisión abierto: 200Kpps
|
||
|
MH80A-0D75
|
MH80A-0D10
|
||||||||||||
|
LL
|
Freno LL
|
LC
|
LR
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
||||||
|
81mm
|
128mm
|
80mm
|
35 ± 0,5mm
|
70mm
|
93,5mm
|
6,6mm
|
3mm
|
||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
S
|
|
LB
|
TP
|
|||||||
|
19mm
|
70mm
|
M6 × 15mm
|
19mm
|
|
5mm
|
2,5mm
|
|||||||
|
La
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
||||||
|
90mm
|
4-φ 6mm
|
8,2mm
|
3mm
|
90mm
|
4-φ6mm
|
8.2mm
|
3mm
|
||||||
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
||||||
|
23mm
|
21,5mm
|
6mm
|
3mm
|
23mm
|
21.5mm
|
6mm
|
3mm
|
||||||
|
Clasificación de la máquina
|
MH80A-0D75FAA-S
|
MH80A-0D75FAB-S
|
MH80A-01D0FAA-S
|
MH80A-01D0FAB-S
|
|
Base motor
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
Inercia
|
Inercia media
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Salida nominal (KW)
|
0.75
|
0.75
|
1
|
1
|
|
Voltaje (V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
Par nominal (N. M)
|
2.39
|
2.39
|
3.18
|
3.18
|
|
Par máximo (N. M)
|
7.17
|
7.17
|
9.54
|
9.45
|
|
Corriente nominal (A)
|
4.9
|
4.9
|
6.3
|
6.3
|
|
Corriente máxima (A)
|
14.7
|
14.7
|
18.9
|
18.9
|
|
Velocidad nominal (RPM)
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Rated speed(rpm)
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
|
Voltaje del freno (V)
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
|
MH110A-01D5
|
||||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
133,5mm
|
157,5mm
|
39110mm
|
30 ± 0,5mm
|
130mm
|
4-φ 9mm
|
10mm
|
5mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
LK
|
KH
|
KW
|
KH
|
||||||||
|
19mm
|
95mm
|
M6 × 20mm
|
31mm
|
21.5mm
|
6mm
|
2.5mm
|
||||||||
|
Rating of machine
|
MH110A-01D5FAA-S
|
MH110A-01D5FAB-S
|
|
Engine base
|
110
|
110
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
1.5
|
1.5
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
5.73
|
5.73
|
|
Maximum torque(N.m)
|
17.19
|
17.19
|
|
Rated current(A)
|
6
|
6
|
|
Max Current(A)
|
18
|
18
|
|
Rated speed(rpm)
|
2000
|
2000
|
|
Rated speed(rpm)
|
5000
|
5000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
|
MH130A-01D5
|
MH130A-02D0
|
|||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
|||||||
|
123mm
|
152mm
|
130mm
|
55mm
|
135mm
|
164mm
|
130mm
|
55mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
S
|
|
LB
|
TP
|
||||||||
|
22mm
|
110mm
|
M6×20mm
|
22mm
|
|
110mm
|
M6×20mm
|
||||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
|||||||
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
|||||||
|
35mm
|
24,5mm
|
8mm
|
4mm
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
|||||||
|
MH130A-03D0
|
||||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
S
|
LB
|
TP
|
||||||||
|
159mm
|
188mm
|
130mm
|
55mm
|
22mm
|
110mm
|
M6 × 20
|
||||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
|||||||
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
|||||||
|
Rating of machine
|
MH130A-01D5FAA-S
|
MH110A-01D5FAB-S
|
MH130A-02D0FAA-S
|
MH130A-02D0FAB-S
|
MH130A-03D0FAA-S
|
MH130A-03D0FAB-S
|
|
Engine base
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
1.5
|
1.5
|
2.0
|
2.0
|
3.0
|
3.0
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
7.16
|
7.16
|
9.55
|
9.55
|
14.32
|
14.32
|
|
Maximum torque(N.m)
|
21.48
|
21.48
|
28.65
|
28.65
|
42.96
|
42.96
|
|
Rated current(A)
|
8.3
|
8.3
|
11.2
|
11.2
|
19.4
|
19.4
|
|
Max Current(A)
|
24.9
|
24.9
|
33
|
33
|
58
|
58
|
|
Rated speed(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
Rated speed(rpm)
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
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