Chasis de robot no tripulado

Tipos de chasis de robots no tripulados

Un chasis de robot no tripulado es una plataforma o estructura de cuerpo que se utiliza para soportar robots móviles. Proporciona una base estable para la construcción de robots no tripulados. Según el uso y las características de diseño, se pueden dividir en cuatro tipos principales.

• Chasis de robot universal

  Un chasis de robot universal es una plataforma básica de robot móvil. Suele estar equipado con ruedas o orugas para el movimiento. Este chasis de robot móvil no tripulado es adaptable a diversos sensores y sistemas de control, lo que lo hace adecuado para múltiples propósitos experimentales y educativos.

• Chasis de vehículo aéreo no tripulado (UAV)

  Un chasis de vehículo aéreo no tripulado (UAV) está diseñado para robots voladores, como drones. Por lo general, tienen una estructura liviana y resistente que permite al robot volar. El chasis de robot no tripulado UAV se puede utilizar para construir diferentes tipos de robots aéreos, como cuadricópteros, hexacópteros y drones de ala fija. Además, algunos chasis UAV pueden venir con opciones de montaje para varios sensores y cargas útiles, lo que ayuda a ampliar la funcionalidad del UAV.

• Chasis de robot rover

  El chasis de robot rover está diseñado para robots móviles terrestres. Por lo general, adoptan una estructura de cuerpo con orugas, que es similar al modo de movimiento de un tanque. Este diseño permite al robot moverse suavemente en terrenos variados. Algunos chasis rover avanzados pueden estar equipados con un sistema de suspensión que proporciona mejor estabilidad y adaptabilidad. Los robots terrestres no tripulados construidos con un chasis de robot rover se utilizan ampliamente en la exploración planetaria, el reconocimiento militar y las misiones de búsqueda y rescate.

• Chasis de robot con ruedas

  El chasis de robot con ruedas es una plataforma de robot móvil común. Consiste en una base y un cierto número de ruedas. El chasis de robot no tripulado proporciona alta movilidad y flexibilidad. Se puede utilizar en entornos interiores y exteriores. Además, los robots con ruedas a menudo necesitan equipar varios sensores para ayudar a la navegación autónoma. Este chasis de robot móvil no tripulado es adecuado para muchas aplicaciones, incluidos robots de servicio, robots de vigilancia y vehículos autónomos.

Especificaciones y mantenimiento del chasis de robot no tripulado

Especificaciones

• Tamaño y peso: El tamaño y el peso son especificaciones fundamentales que determinan las dimensiones y la portabilidad del chasis.
• Capacidad de carga: Se refiere al peso y tamaño máximos de la carga que el chasis puede transportar.
• Fuente de alimentación: Incluye el tipo y el voltaje de las baterías utilizadas en el chasis no tripulado para garantizar su funcionamiento y movilidad continuos.
• Sistema de conducción: Indica el tipo de transmisión y modo de conducción del chasis, como si es de dos ruedas o de cuatro ruedas.
• Sistema de control: Describe el método de control y los protocolos del chasis, como si está controlado por control remoto o se navega de forma autónoma.
• Sensores: Los sensores del chasis no tripulado especifican los tipos y los números, que incluyen, entre otros, la prevención de colisiones, la medición de la velocidad, el GPS y otros.
• Módulo de comunicación: Los módulos de comunicación en un chasis no tripulado se utilizan para transmitir datos o recibir comandos de fuentes externas, incluidos protocolos de comunicación como Wi-Fi o Bluetooth.
• Clasificación a prueba de polvo y estanqueidad: Los robots de chasis no tripulados pueden necesitar trabajar en entornos hostiles; por lo tanto, deben tener una clasificación a prueba de polvo y estanqueidad, asegurando que estén adecuadamente protegidos del polvo y el agua.
• Material y estructura: El material y la estructura afectan la durabilidad y la estabilidad del chasis, como la estructura del marco, el material de fabricación, etc.

Mantenimiento

• Limpieza regular:

  La superficie del chasis, los componentes y los sensores deben limpiarse regularmente para eliminar el polvo, la suciedad y otros contaminantes utilizando agua limpia o detergente suave. Las piezas del chasis deben secarse para evitar daños por humedad.

• Compruebe la batería y la fuente de alimentación:

  Asegúrese de que la batería del chasis esté cargada y en buenas condiciones. Compruebe la conexión de la batería y la fuente de alimentación para garantizar una entrega estable de energía.

• Inspeccione el sistema de conducción:

  Compruebe el sistema de conducción del chasis del robot no tripulado, incluidos los neumáticos, las piezas de transmisión, etc. Asegúrese de que no estén desgastados, desbordados y lubricados adecuadamente.

• Comprobación de sensores:

  Inspeccione los sensores del chasis para asegurarse de que no estén obstruidos ni dañados. Limpie los sensores para mantener su precisión y confiabilidad.

• Compruebe el módulo de comunicación:

  Asegúrese de que la conexión y la función del módulo de comunicación sean normales. Si es necesario, restablezca o actualice el módulo.

• Componentes a prueba de polvo y estanqueidad:

  Compruebe los componentes a prueba de polvo y estanqueidad del chasis para asegurarse de que no estén dañados o desgastados, manteniendo el rendimiento de sellado.

• Mantenimiento y reparación periódicos:

  El mantenimiento y la reparación del chasis deben realizarse periódicamente según las instrucciones del fabricante. Esto puede incluir lubricación, reemplazo de piezas y más.

Aplicaciones del chasis de robot no tripulado

Un chasis de robot no tripulado tiene muchas aplicaciones en diferentes industrias. Estos son algunos casos de uso críticos para estas plataformas de robots móviles.

• Transporte logístico interior

  Los chasis de robots se utilizan ampliamente para transportar mercancías dentro de una instalación. Pueden mover artículos entre líneas de producción, recoger existencias de los estantes de los almacenes y entregar componentes a las áreas de ensamblaje. El uso de un chasis de robot móvil para la logística ayuda a reducir los costos laborales y hace que las operaciones sean más eficientes.

• Entrega automatizada al aire libre

  El chasis de robot no tripulado también permite entregas automatizadas al aire libre. Los robots móviles pueden seguir rutas preestablecidas o navegar de forma autónoma para llevar paquetes a las puertas de los clientes. Estos robots ya están siendo probados en la logística de última milla por diferentes empresas. Ofrecen la promesa de reducir los tiempos de entrega y los costos para el comercio electrónico.

• Vigilancia de seguridad

  En la industria de la seguridad, las plataformas de robots móviles sirven como guardias de patrulla. Equipados con cámaras y sensores, pueden monitorear continuamente las instalaciones y realizar controles de rutina. Los robots de patrulla no tripulados brindan una solución rentable que mejora el monitoreo de seguridad en comparación con los métodos tradicionales.

• Inspección y mantenimiento

  Las tareas de mantenimiento e inspección en varios entornos se pueden automatizar utilizando robots móviles construidos sobre un chasis. Estos robots están diseñados para inspeccionar instalaciones como tuberías, equipos eléctricos y componentes estructurales. Al sustituir a los trabajadores humanos por robots, se reduce el peligro asociado con las inspecciones en áreas de difícil acceso y se mejora la precisión de las inspecciones.

• Operación remota

  Un chasis de robot no tripulado puede actuar como una base móvil para sistemas de operación remota. Permite a los operadores controlar y manipular equipos a distancia en entornos peligrosos como zonas de desastre, sitios tóxicos o terrenos peligrosos. La movilidad del robot proporciona flexibilidad para la plataforma de trabajo remota.

Cómo elegir un chasis de robot no tripulado

Al comprar un chasis de robot no tripulado, hay algunas cosas a considerar:

• Forma de conducción:

  Tanto los chasis de robot no tripulado terrestres como los aéreos tienen diferentes usos. Los robots no tripulados terrestres son adecuados para trabajos regulares en la superficie, como patrulla y logística. La selección de robots de ruedas y orugas depende del terreno del entorno empresarial. Por ejemplo, un chasis de orugas puede ser más adecuado para la selección si el robot tiene que funcionar en un entorno montañoso. Mientras que los robots sin fricción son adecuados para usar en entornos lisos y planos, los robots no tripulados aéreos deben seleccionarse en el cielo.

• Capacidad de carga:

  Los compradores comerciales necesitan primero decidir qué carga útil necesitarán transportar. Esto incluye no solo el peso, sino también el tamaño de la carga útil. Si el comprador no está seguro de la carga útil exacta, es una buena idea dejar un poco más de espacio para elegir un chasis que pueda soportar una carga útil más alta.

• Interfaz de comunicación

  El chasis de robot no tripulado suele tener una variedad de interfaces de comunicación, como ROS, puerto serie, Ethernet, etc. Los compradores comerciales deben considerar cómo el robot se comunicará con otros dispositivos y sistemas, y elegir una interfaz de comunicación que satisfaga sus necesidades.

• Costo:

  El precio de los chasis de robots no tripulados varía mucho según la función y el rendimiento. Los compradores comerciales deben considerar su presupuesto y sopesar el costo frente a las características y el rendimiento que ofrecen.

FAQ

P1: ¿Cuál es el propósito de un chasis de robot no tripulado?

A1: El chasis de robot no tripulado sirve como la base física para el robot móvil, que permite al robot moverse y explorar su entorno. Proporciona al robot estabilidad y soporte.

P2: ¿Cuáles son los componentes clave de un chasis de robot no tripulado?

A2: Los componentes clave de un chasis de robot no tripulado incluyen la plataforma base, las ruedas u orugas, el mecanismo de dirección, el sistema de accionamiento, el sistema de suspensión y la montura de carga útil.

P3: ¿Cuáles son los diferentes tipos de chasis de robots no tripulados?

A3: Hay varios tipos de chasis de robots no tripulados, como chasis de robots móviles, chasis de robots con orugas, chasis de robots diferenciales, chasis de robots omnidireccionales, etc.

P4: ¿Para qué se utilizan comúnmente los chasis de robots no tripulados?

A4: El chasis de robot no tripulado se puede utilizar en diferentes áreas, como búsqueda y rescate, vigilancia y seguridad, automatización industrial, transporte, agricultura, etc.