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Para algunas personas, un robot es una máquina con características y habilidades similares a las humanas. Sin embargo, en el ámbito tecnológico, se define como un dispositivo que puede percibir, pensar y actuar. Los robots reales están equipados con sensores para percibir su entorno y elementos de procesamiento como la inteligencia artificial y programas informáticos. Se utilizan en diversas industrias para realizar tareas que los humanos llevan a cabo de manera más rápida y precisa. Los robots reales tienen diferentes tipos y aplicaciones, que incluyen los siguientes:
Robots industriales
Estos son robots reales con características humanas que realizan tareas con precisión y velocidad. Principalmente se utilizan en procesos de fabricación y producción para ensamblar, soldar, pintar, empaquetar, paletizar y realizar tareas de mecanizado. Ayudan a reducir el error humano y aumentan la productividad y eficiencia. Pueden ser robots articulados, robots SCARA, robots delta o robots colaborativos.
Robots de servicio
Estos robots brindan servicios a los humanos. Pueden trabajar con o sin supervisión humana para llevar a cabo tareas fuera del sector industrial. Ejemplos incluyen robots de limpieza, robots de entrega, robots de seguridad y robots de telepresencia. Los robots de limpieza pueden fregar y aspirar, mientras que los robots de entrega pueden transportar mercancías. Los robots de servicio se utilizan en áreas como la agricultura, respuesta a desastres, atención médica y hospitalidad.
Robots médicos
Estos robots reales se utilizan para realizar cirugías, asistir en rehabilitación y administrar medicamentos, entre otras tareas. Los robots quirúrgicos pueden llevar a cabo procedimientos complejos y delicados con precisión. Los sistemas de automatización de farmacias pueden dispensar medicamentos y automatizar tareas en farmacias. Los robots médicos también se utilizan para cuidar de personas mayores.
Robots agrícolas
Estos robots reales monitorean, siembran, cosechan y realizan otras tareas agrícolas. Los drones pueden tomar imágenes de grandes campos para monitorear la salud de los cultivos. Los robots también pueden sembrar y cosechar cultivos. Los robots agrícolas reducen la necesidad de mano de obra manual y mejoran la eficiencia.
Robots espaciales
Estos se utilizan para explorar otros planetas y el espacio exterior. Pueden recolectar muestras, tomar fotografías o realizar experimentos en otros planetas. Los robots espaciales, como los rovers de Marte, pueden operar en áreas donde los humanos no pueden.
Robots humanoides
Están diseñados para lucir y moverse como los humanos. Pueden imitar expresiones humanas y realizar tareas que requieren destreza humana. Los robots humanoides se utilizan en investigación y desarrollo para entender mejor cómo pueden interactuar los robots con los humanos y cuáles son sus aplicaciones.
Algunas de las aplicaciones de los robots reales incluyen:
Salud
Los robots en la industria de la salud se utilizan para cirugías, terapia, rehabilitación y atención al paciente. También entregan medicamentos y asisten a personas con discapacidades. Mejoran la precisión, reducen la invasividad y aumentan la eficiencia y precisión en las operaciones.
Manufactura
Los robots reales ayudan en el ensamblaje, soldadura, pintura, empaquetado, paletizado e inspección de control de calidad en fábricas. Realizan tareas repetitivas, peligrosas o precisas, mejorando la productividad, consistencia y seguridad, mientras minimizan la exposición de los trabajadores humanos a peligros.
Agricultura
Pueden sembrar semillas, irrigar cultivos, esparcir fertilizantes y pesticidas, cosechar frutas y verduras, y monitorizar la salud de los cultivos. También utilizan drones para realizar encuestas de campos y evaluar las condiciones de los cultivos. Esto reduce los costos laborales y aumenta el rendimiento y la eficiencia de los cultivos.
Logística y almacenamiento
Los robots recogen y empaquetan pedidos, clasifican paquetes, cargan y descargan mercancías y mueven artículos dentro de los almacenes. Mejoran la precisión, velocidad y eficiencia, y reducen costos operativos y errores humanos.
Militar y defensa
Los robots reales se utilizan para vigilancia, reconocimiento, desactivación de explosivos, soporte logístico y operaciones de combate. Realizan tareas peligrosas o de alto riesgo, mejorando la seguridad, precisión y eficiencia mientras minimizan las bajas.
Entretenimiento
Se utilizan en atracciones de parques temáticos, figuras animatrónicas, producción cinematográfica, eventos deportivos y experiencias interactivas. Mejoran la creatividad, interactividad e inmersión, proporcionando experiencias únicas y atractivas para el público.
Minería y extracción
Los robots reales se utilizan para exploración, perforación, voladura, extracción de minerales, procesamiento de minerales y rehabilitación de sitios. Mejoran la precisión, eficiencia y seguridad, y reducen el impacto ambiental y los costos operativos.
Inspección y mantenimiento
Inspeccionan y mantienen infraestructuras, tuberías, plantas de energía, ferrocarriles, puentes, carreteras y edificios. Realizan inspecciones visuales, térmicas y ultrasónicas, detectan corrosión, grietas y anomalías, y realizan tareas de reparación y monitoreo. Esto mejora la seguridad, reduce costos y minimiza el tiempo de inactividad.
Al considerar la compra de un robot real, se deben tener en cuenta los siguientes factores:
Propósito y aplicación
Como se discutió anteriormente, los robots tienen diversas aplicaciones. Por lo tanto, al comprar un robot, se debe considerar su uso previsto. Por ejemplo, si se desea un robot para manufactura, se deberían mirar los robots colaborativos. Por otro lado, si la intención es limpiar, debería adquirirse un robot aspirador.
Presupuesto y costo
Antes de comprar un robot, se deben evaluar las finanzas para determinar cuánto dinero está disponible. Los fondos disponibles ayudarán a determinar las características y capacidades del robot.
Capacidades de IA y Aprendizaje
Se debe considerar el nivel de inteligencia y la capacidad del robot para aprender y adaptarse a nuevos entornos. Esto es muy importante para aplicaciones que no tienen rutinas fijas.
Personalización y Escalabilidad
Si las necesidades del negocio están destinadas a cambiar con el tiempo, es importante invertir en un robot que pueda modificarse y escalarse fácilmente.
Mantenimiento y Soporte
Es importante comprender cuánto mantenimiento requerirá el robot y el soporte que estará disponible después de la compra.
Integración
Si se compra un brazo robótico para la industria, es importante elegir una máquina que se integre fácilmente con otros sistemas y tecnologías existentes.
Los robots reales vienen en varios diseños que están adaptados para cumplir funciones y tareas específicas. Aquí hay algunos diseños comunes, sus funciones y características:
Función - Interacción interactiva con humanos
Características—Estos tipos de robots cuentan con procesamiento de lenguaje natural y reconocimiento emocional que les permite interactuar con los humanos. Además, tienen sensores y actuadores para el movimiento y los gestos.
Diseño—Están diseñados para ser humanoides o más similares a los humanos para permitirles entender el comportamiento humano y responder de manera adecuada.
Función—Navegación y exploración autónoma
Características—Están equipados con LIDAR, cámaras y sensores ultrasónicos que les permiten mapear y navegar en sus entornos. Además, vienen con GPS e IMU para localización.
Diseño—La mayoría son de ruedas o patas, dependiendo del terreno para el que están diseñados.
Función—Tareas de precisión y tareas repetitivas
Características—Están equipados con sensores y actuadores de alta precisión y sistemas de control programables que les permiten realizar tareas como soldadura, pintura y ensamblaje con alta precisión.
Diseño—Tienen brazos articulados con varios grados de libertad (DoF) para imitar los brazos y muñecas humanos.
Función—Asistencia y aumento
Características—Estos robots vienen con sensores de fuerza y actuadores que proporcionan retroalimentación háptica y asistencia de fuerza.
Diseño—Están diseñados con estructuras similares a exoesqueletos que se ajustan al cuerpo humano.
Función—Manipulación y agarre
Características—Vienen con sensores táctiles para retroalimentación y garras adaptativas para un agarre flexible.
Diseño—Tienen brazos hábiles con múltiples articulaciones y efectores finales especializados.
Función—Vigilancia y monitoreo
Características—Estos robots están equipados con cámaras para monitoreo de video y sensores para recopilación de datos (temperatura, humedad, etc.). También tienen detectores de movimiento y sistemas de seguimiento automatizado.
Diseño—Están diseñados para ser compactos y móviles; por lo tanto, pueden moverse fácilmente y navegar por diferentes entornos.
Función—Telepresencia e interacción remota
Características—Vienen con cámaras, micrófonos y altavoces para comunicación de audio y video. Además, cuentan con sistemas de movilidad (ruedas/patas) para el movimiento.
Diseño—Están diseñados con un cuerpo superior humanoide y un cuerpo inferior móvil para mejor movilidad.
Q1. ¿Cuáles son las aplicaciones de los robots reales?
A1. Los robots reales se aplican en diversos campos, incluyendo manufactura, salud, logística, agricultura y sectores de servicio. Realizan tareas como ensamblaje, cirugía, automatización de almacenes, monitoreo de cultivos y servicio al cliente.
Q2. ¿Cómo controlan o interactúan los usuarios con los robots reales?
A2. Los usuarios pueden controlar o interactuar con los robots reales a través de diversos medios, incluyendo pantallas táctiles, comandos de voz, controles remotos e entradas programadas. Algunos robots también utilizan IA para anticipar las necesidades del usuario y operar de forma autónoma.
Q3. ¿Cuál es el futuro de los robots reales?
A3. El futuro de los robots reales es más prometedor ya que podrán integrar capacidades de inteligencia artificial y aprendizaje automático más avanzadas. Esto les permitirá aprender de la experiencia, adaptarse a nuevas situaciones y mejorar su rendimiento con el tiempo.
Q4. ¿Cuál es el costo de un robot real?
A4. El costo de un robot real varía ampliamente dependiendo de su complejidad, capacidades y aplicación. Los robots simples pueden costar unos cuantos miles de dólares, mientras que los robots industriales o de servicio avanzados pueden oscilar entre decenas de miles hasta varios cientos de miles de dólares.